艾扬格瑜伽与阿斯汤加瑜伽虽同源于现代哈他瑜伽体系，但在练习方式与侧重上截然不同，艾扬格强调精准正位，借助辅具（如砖、带、墙）在身体的方寸之间细致调整骨骼肌肉的对齐，追求体式的稳定与长久保持，适合修复身体损伤或初学者建立根基，阿斯汤加则是一套固定序列的流动态练习，强调体式与呼吸（乌加依呼吸）同步，通过连续的串联体位产生内在热量，注重力量、耐力与动态冥想，节奏激烈且跳跃串联较多，简言之，艾扬格如精雕细琢的工程，慢而深；阿斯汤加如奔涌的河流，快而燃，选择哪种，取决于你是想深入探索身体结构的细微，还是在流动中考验意志与能量。
如果瑜伽是一棵树，艾扬格（B.K.S. Iyengar）就是那根最深的根须，他一生未曾离开过印度,却让一种以他命名的瑜伽流派长满了整个世界。
很多人第一次接触“艾扬格”这个词，是在瑜伽馆里看到墙上的木棍、墙绳，以及那些五花八门的砖块和毛毯，这些“道具”一度让人觉得艾扬格瑜伽很“硬核”，甚至太较真：每一个体式都像工程师放线一样，要校准脚掌、膝关节、髋部、脊柱、肩膀、头颅——仿佛把身体当成一座建筑,必须精确到每一块砖。
但艾扬格之所以发明这些辅具，恰恰是因为他相信：瑜伽不是让身体去将就体式，而是让体式来服务身体，他本人的身体就是一场与疼痛搏斗的战绩——少年时体弱多病,被姐姐带到瑜伽大师克里希那玛查雅的门下，最初那些笨拙的练习，让他伤痕累累，可也让他发现，越是用心和身体对话，身体就越愿意交出它的秘密，后来他反复强调：瑜伽不是杂技，而是“在关系中寻找正位”——人与身体的关系、身体与呼吸的关系,乃至身体与灵魂的关系。
艾扬格最迷人的地方，是他把“疼痛”也看作老师，他认为，体式中的痛不是敌人，而是信号，是身体在喊“请慢一点，请看清我”，所以他的教学里从来不鼓励硬拉猛扯，而是教人借助墙壁、椅子、毯子、绑带，在支撑中获得安全感，在放松中延展空间，那把著名的“艾扬格木箱”，让腿后侧紧张的人也能在倒立里找到稳定；那条挂在墙上的绳，让颈椎不好的人也能享受头倒立的清明，这样一来，老人、孕妇、病弱者、僵硬者，甚至残障者，都有机会触摸瑜伽的微光，他常说：“瑜伽适合每一个人，但每一个人对瑜伽的理解都不同。”
他还重写了瑜伽与现代医学的关系，很多医生把艾扬格的序列当作物理治疗的“处方”，用来调节脊柱侧弯、缓解焦虑、改善睡眠，正位，在艾扬格这里不再只是一个美学标准，更像一种内在的参照系——当你把骨盆摆正，把肩头沉下来，把后脑勺与脊柱对成一条线，你会忽然觉得，平日里那团乱麻般的情绪,也找到了某种秩序。
艾扬格一生践行“体式即冥想”，他曾说：“当你轻松地坐着，身体如同波浪般平静，心像湖面一样安宁，那就是瑜伽。” 2014年他去世时，已将近百岁，一位印度老人走了，但他留下的那把量尺，依然在每个习练者的垫子上静静地展开——不是用来丈量身体,而是用来丈量我们与自己的距离。
在艾扬格眼中，每一次站姿、每一回呼吸，都是一场微小的朝圣，身体或许是局限的，但这局限的内里，藏着一个无限的世界，只要我们肯像他那样，带着温柔认真，站在那块方寸之地，慢慢找到自己的正位——那一刻,莲花自会开。